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La "méthode samusocial" créée en 1993 par le Docteur Xavier Emmanuelli, propose et développe une approche nouvelle pour lutter contre l’exclusion sociale qui consiste à "aller vers" les personnes en situation de grande exclusion dans la rue.
Cette méthode, inspirée par le SAMU (médical), se caractérise par l'urgence, la permanence, la mobilité, le professionnalisme et la mise à l'abri des personnes en situation d'exclusion pour établir un bilan global, en particulier médico-psycho-social, et les orienter vers des structures pérennes.
Ces personnes sont des victimes, en danger, qui ne sont plus à même de demander de l'aide. Par une prise en charge pluridisciplinaire associant les aspects médicaux, sociaux et éventuellement psychiatriques, l'objectif du Samusocial consiste à leur porter assistance en les aidant à réacquérir les codes de la vie en société.
Pour être toujours plus efficace, et répondre au phénomène croissant de l'urbanisation qui génère dans toutes les villes du monde de l'exclusion sociale, le Samusocial a élargi son champ d’action et ses missions. Différentes structures ont ainsi vu le jour et développent des missions expérimentales dans quatre domaines d’intervention : l’urgence, la post urgence, la formation et l'enseignement, la recherche.
A Paris, le Samusocial de Paris s’est adapté au terrain et a développé des missions ad hoc :
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